Согласно законам физики теплый воздух поднимается вверх и если мансарда хорошо утеплена, тепла от нижних этажей будет достаточно, чтобы на ней было тепло. А если через чердачное помещение (мансарду) проходит дымоход, то проблема с отоплением вообще не будет. Дымоход можно задекорировать и использовать в качестве источника тепла. Как вариант - обогреть мансарду электричеством, установить конвектор или банальный масленый радиатор - он может работать круглые сутки.