Радиаторы (батареи отопления) изготавливаются из различных материалов, чугун, алюминий, сталь, или несколько материалов в одном изделии, например биметаллические радиаторы.
Теплоотдача у них разная, к примеру алюминиевый радиатор гораздо быстрей прогревает помещение чем чугунный, но хуже держит тепло.
С регистрами тут особо сравнивать не чего, алюминиевые радиаторы греют лучше, чугунные лучше и дольше держат тепло чем стальные регистры, изготовленные даже из толстостенной трубы.
Регистры это больше промышленный вариант отопительных приборов (склады, производственные помещения, ангары различного назначения и.т.п),
они работают практически с любым теплоносителем и даже грязным, выдерживают сумасшедшее давление.
Вот это их плюсы, а в частном доме, или тем более квартире (при центральном отоплении не советую использовать алюминиевые радиаторы, остальные можно, алюминий чувствителен к чистоте теплоносителя), лучше радиаторы отопления, эстетическая составляющая тут на первом месте.
Регистры придётся закрывать экранами (они внешне выглядят не однозначно) что снизит их теплоотдачу.
Вывод:
Радиаторы греют лучше в любом случае, но многое зависит от количества секций радиаторов и от диаметра труб и площади регистров.
Да и объём теплоносителя при использовании регистров нужен бОльший (я имею в виду водяные регистры), а это траты на топливо, энергии тратится больше на разогрев теплоносителя.