Можно их вообще никогда не затирать при определённых условиях (хотя работа будет считаться не завершённой).
Не затирать можно во внутренних помещениях без повышенной влажности и при этом подготовка под кладку плитки была выполнена качественно, плюс качественная кладка на качественный клей (клей влагостойкий и в пространство между швами до поверхности, влага не просочится).
Плюс кладка под гребешковый шпатель (полное заполнение).
Один минус не затирания, в швах будет оседать пыль, грязь и их внешний вид будет удручающим.
Это всё касается стен, с полами чуть сложней, и в первую очередь это связано с пылью и грязью.
Если речь о наружных работах, то швы лучше затирать сразу.
Если нет возможности купить фугу, в принципе швы можно затирать и плиточным клеем, фракция позволяет, часто так и делают при облицовки крыльца, цоколя и так далее, но крестики в этом случае лучше использовать от 2-х мм и более.
Так же важно помнить, что чем дальше, тем сложней очистить остатки плиточного клея между швов, или чистите швы по ходу кладки.