Снять руль с автомобиля не сложно. Мне приходится это делать довольно часто, так как руль мешает подлезть и проверить блок реле. Так уж устроена Таврия, особо не развернешься а ремонт требуется постоянно. Хочу заметить , что процесс снятия руля практически не различается на автомобилях с которыми приходилась сталкиваться. Принцип один нужно снять у кого панель у кого прсто клавишу или кнопку сигнала я например снимаю даже без помощи отвертки. Затеи открутить гайку крепления руля. Этот процесс показан на рисунке.
А дальше подергивая и раскачивая как показано на следующем рисунке снять руль. Единственное не надо спешить.