Если труба засорена в недосягаемом месте (между стояком или батареей или в изгибе полотенцесушителя) то никак не почистить - только под замену данного участка.
А если есть доступ к открытому концу (слив или дренаж), то можно попробовать устранить засор.
Во - первых, существует на свете вантуз :) Замечательный, скажу я Вам, инструмент. Не буду объяснять как им пользоваться, уверен, что все умеют. Чаще, его применение оказывается достаточным.
Во - вторых, в более серьёзных случаях использовать, прочищающие засор, растворы и составы. Например, Тирет, Тофикс или Крот. Если нет спецсредств, то народное - это в сливное отверстие пачку соды и бутылку уксуса. Оставить на 5 часов минимум.
В третьих, если есть, то пошуровать металлическим сантехническим тросиком. Хорошо помогает, если изгибы трубы более - менее плавные.