Лестничные перила, это вертикальные стойки и сверху поручни, вся эта конструкция называется "лестничным ограждением".
Конечно есть ряд требований к таким ограждениям, требования прописаны в СНиПах, ГОСТах, СП.
И их довольно много.
Это и ГОСТ 25772-83 (лестничные и балконные ограждения).
И СНиП 2.01.07 (нагрузки и воздействия на те самые перила).
СНиП II-23-81 (стальные конструкции, если перила металлические) и.т.п.
СНиП 31-01-2003, правда сейчас этот документ называется СП 54.13330.2010 (здания жилые, многоквартирные), в нём тоже есть информация касающаяся перил.
И так далее.
В документах прописана и высота перил и методы их крепления, материал изготовления, есть требования по прочности к стальным конструкция.
Есть требования к лестничным ограждениям (перилам), находящимся в дошкольных учреждениях (там и высота выше и расстояние между опорами балясинами, меньше и.т.п), в общественных зданиях и так далее.
Есть требования к перилам касающиеся пожарной безопасности (перила на лестницах в местах эвакуации).