Для начала следует определиться с исходным материалом из которого будут полки) и конструкцией полок. Если использовать вышедшие из употребления предметы и фантазию то довольно просто своими руками сделать, например:
из старой межкомнатной двери угловую книжную полку (распилить вдоль и вкрутить половинки или пристрелить к стенам, а между ними прикрутить полочки)
из старой деревянной лестницы - прикрепив ее горизонтально на крюки, перкладины лестницы будут служить разграничителями, создавая ячейки
из футляра для гитары - небольшая креативная полочка, необходимо только вставить полочки
Совсем просто сделать подвесную книжную полку без единого гвоздя из шлифованных досок, веревок и брусков разного размера, цвета и толщины (собирается конструкция по принципу детской пирамидки, требуется только просверлить дырки в досках и брусках)
из двух (одной, трех...) стремянок и нескольких досок
из деревянной катушки для кабеля плюс колесики и перегородки, к тому же еще и столик