Так называемые "жидкие обои" представляют из себя смесь из нескольких компонентов, консистенция "жидких обоев" довольно плотная (или густая, так точнее).
Подготавливая стены, их надо выровнять.
Выравниваются стены по одной простой причине, "жидкие обои" дорогое удовольствие и если стены будут в рытвинах и ямах, расход обоев резко увеличивается.
В Вашем случае шпаклёвка возможно и не нужна, Вы пишите о ровных заштукатуренных стенах, штукатурка и есть "выравниватель".
Вам осталось только тщательно загрунтовать стены, далее обязательно дождаться пока грунтовка полностью высохнет (в зависимости от грунтовки, могут уйти часы, а могут и дни, так же учитывайте влажность и температуру в помещении).
После грунтовки можно нанести пару слоёв водоэмульсионки с просушкой послойно и лишь затем приступать к нанесению "жидких обоев".
Получается так: Шпаклёвка, если стены действительно ровные, не нужна, но если краска не справляется со своим обязанностями, то шпаклюйте.
Понятно что если в стене есть гвозди, дюбеля и так далее, это всё вынимается, затем шпаклюется.
Ну а вообще надо видеть Ваши стены, если штукатурка сильно впитывает влагу, то есть смысл зашпаклевать, после шпаклёвки опять грунтовка и пару слоёв краски на водной основе.
Как видите дать однозначный ответ сложно, тем более не глядя, нужен визуальный контакт со стенами.
Жидкие обои чуть капризные в плане разводов, правильная подготовка стен, это 95% успеха.