Всё на Ваше усмотрение.
Дело в том что прихожую не обаятельно (я о полах) покрывать одним финишным материалом, к примеру паласом о котором Вы пишите.
Материалы можно комбинировать, на входе где не разуваются (это всё к примеру) кафель, дальше палас, ни чего страшного в этом нет.
Паласы разные и не все они "пылесборники", если Вам нравится, то почему бы и нет.
Что касается ковриков, то алгоритм действий тот же (комбинация).
Если в прихожей у Вас монтирован тёплый пол (любой, включая электрический) то логичней обойтись чем-то одним, к примеру кафелем, ходить по тёплым полам можно и без паласа, а кафель проще в уходе, его легче мыть, убирать.
Если кафель, то советую швы затирать тёмной фугой и сильно их (швы) не расширять (достаточно крестиков 1,5 мм).
Понятие "коврик" слишком не однозначное, есть в продаже специальные грязезащитные придверные коврики (резиновые),
если его положить в прихожей, то это больше плюс, чем минус.