Вот схема подключения к радиаторам отопления и котлу, тёплых полов.
Конечно же правильней делать водяные тёплые полы до монтажа системы отопления.
То есть необходим целый ряд расчётов.
Температура теплоносителя в радиаторах слишком высокая для тёплых полов, поэтому в систему врезается термостатический вентиль (см. схему).
Так же необходим монтаж коллекторного шкафа с коллекторами (гребёнками).
Необходимо рассчитать и диаметр труб под тёплый пол, длину контура, или контуров.
Важно знать какая у Вас система отопления (они разные).
Плюс ко всему хватит ли мощности котла ещё и на тёплые полы.
Ну а в целом работы выполняются следующие:
Производим расчёты.
Укладываем контур (трубы) тёплых полов (там целый "пирог").
Устанавливаем коллекторы, циркуляционный насос, термостатический вентиль и.т.п.
Подключаем систему тёплых полов к общей системе отопления.


Ситуацию надо видеть по месту, нет единой схемы подключения, всё на 100% индивидуально, нужны расчёты, а общие моменты описаны выше.