Навесных полок, креплений к полкам (подвесов) просто огромное количество.
Крепления могут быть настолько разными по конструкции что и нечто общее вывести сложно.
Опишу один из вариантов.
Допустим на Вашей полочке вот такой подвес.
В начале определяемся с местоположением полки.
Далее прикладываем полку к стене и на полку кладём уровень.
Ловим ноль и делаем отметки на стене.
В принципе можно сразу и через подвес сделать разметку на стене под отверстие.
Допустим подвес скрытный.
Горизонт на стене есть.
Переворачиваем полку торцом к себе (торец с подвесами).
Рулеткой снимаем расстояние от подвеса до подвеса.
Переносим размер на стену.
Если очень важны те сантиметры на которая сядет полка, то просто учитывайте их (в районе 20-и мм, точно не знаю какое у Вас крепление).
Перед нами бетон (Вы о нём пишите) поэтому понадобится перфоратор.
Свёрл понадобится как минимум два.
Свёрла с победитовым наконечником.
В начале керним те места где будем сверлить (подойдёт металлический дюбель).
Сверло надо охлаждать приготовьте воду.
Сверлим с ударом, обороты средние.
Глубина сверления и диаметр шурупов с дюбелями подбираем отталкиваясь от того какое крепление и с учётом нагрузки на полку.
Сверлом меньше диаметра прошли, проходим нужным диаметром (финишным).
В отверстие забиваем дюбель.
В дюбель закручиваем шуруп, но не до конца, учитываем толщину подвеса.
Вообще работа элементарнейшая, мальчиков учат вешать полочки на стену, где-то в 5-м классе на уроках труда.
Это я написал для того что бы Вы не переживали, самостоятельно повесить полку сможет любой человек.
Если крепление отдельно от полки (типа "пеликан"),
то всё ещё проще.
Главное прочертить линию в горизонте, разметка через крепление.