Шпалы это древесина (думаю что Вы не о железобетонных шпалах спрашиваете), значит лучше использовать не горючие утеплители.
Их много и они разные по цене.
Минеральная вата.
Стекловата.
Шлаковата.
Каменная вата.
Базальтовая вата.
Керамзит.
Пеностекло.
Перлит.
Даже ППУ относят к негорючим материалам (но с ним будьте внимательны, он не горит, а тлеет).
Вы пишите о бюджетном варианте, самый не дорогой из перечисленных это керамзит, но его лучше использовать для утепления полов на мансарде из шпал.
Стены лучше стекловатой.
Работа со стекловатой связана с рядом особенностей (мелкая стеклянная пыль) но это не критично, достаточно правильно экипироваться (перчатки, респиратор, очки).
Пеностекло практически вечный утеплитель (срок эксплуатации приравнивается к сроку эксплуатации здания), но это дорого как и ППУ.
Так же не забывайте о гидроизоляции и паро-изоляции (не все утеплители нуждаются в паро-изоляции, поэтому в начале определитесь, а затем уже можно узнать о тонкостях монтажа).
Антисептирование шпалам не нужно они "насквозь" пропитаны креозотом.
Тут надо решать проблему этого запаха креозота, от которого ни куда не деться даже через годы.
Советую традиционную финишную отделку мансарды вагонкой, заменить на гипсокартон, это позволить "запереть" запах, не наглухо конечно, но лучше вагонки.
Толщина утеплителя подбирается отталкиваясь от климатических особенностей Вашего региона.
Так же при выборе толщины утеплителя надо учитывать тип отопления на Вашей мансарде из шпал.