Конечно же в начале надо чётко определиться с тем какая именно у Вас дверь.
Вы пишите о так называемой "глухой" двери, это лишь означает что дверь щитовая, но она внутри может быть пустотелой, то есть каркас, МДФ, а внутри сотовые картонные наполнители.
В такую дверь витражные стёкла лучше не вставлять.
Так же помните, что витражное стекло "подгрузит" двери весом, возможны проблемы с коробкой, петлями и так далее, если Вы двери устанавливали только на пену это тоже можно отнести к проблеме.
Лучший вариант если у Вас двери из массива дерева, то есть цельное дерево.
В этом случае вставить витражное стекло не проблема.
Снимаем двери с петель, укладываем их на горизонтальную поверхность.
Разметка стекла по дверям, тут всё произвольно, старайтесь выдержать одинаковые отступы.
Вырезаемый кусок должен быть чуть больше стекла.
Далее, электро-лобзиком (предварительно высверливаем отверстие под заход пилки электро-лобзика) вырезаем часть двери под стекло.
По периметру с одной из сторон набиваем штапики (углы подрезаем под 45-ь градусов).
Стекло сажаем на герметик и фиксируем его опять же штапиком, но уже с другой стороны двери.