Я бы Вам посоветовал всё ещё раз хорошенько продумать, иногда красят по бетону без шпаклёвки, но тот самый бетон должен быть идеальным, без пор, рытвин и без проблем в местах стыков плит.
Такой идеальный потолок это огромная редкость, если у Вас не идеал, то нужна шпаклёвка.
Плюс ко всему серый цвет бетона это плохой фон для светлых красок (в светлые тона часто окрашивают потолки).
Расход краски будет в разы больше чем по шпаклёвке, ибо слоёв придётся наносить не два, а четыре возможно и более.
Если всё же решили, поклеили обои, то приступаем.
Грунтовка по бетону с просушкой.
Покупаем валик, нам нужен с длинным ворсом, плюс к валику нужна ванночка (продаются набором).
На данной ванне есть ребристая плоскость на которой и будем раскатывать валик с краской.
К валику нужны кисти, в районе стена-потолок прокрашиваем кистями (там уже должен быть багет, это делается до окраски.
Внимательно читаем инструкцию к краске, есть варианты разбавления краски, есть уже готовые составы, не пропускайте этот пункт (внимательное чтение инструкции к краске).
Наливаем краску в ванночку.
Макаем валик и раскатываем его по ребристой поверхности (см. выше), благодаря этой не сложной операции краска равномерно "окутает" валик, на потолке не будет подтёков.
Красим вдоль стены (первый слой), постоянно опускаемся чуть ниже на стремянке и оцениваем качество, следим за пропусками, их не должно быть.
Старайтесь не подкрашивать сразу несколькими слоями, это брак, следующий слой наносится лишь после просушки предыдущего. Второй слой краски уже поперёк.
В общем-то всё, тут важно набить руку, можно даже потренироваться изначально, где-то в менее заметном месте, можно даже на куске гипсокартона.
И самое важное "не спать" красить надо быстро и уверено, краска довольно быстро подсыхает.