Для ответа надо знать расположение бойлера, расстояние от него до ванной и кухни, тип труб и их изоляцию.
Можно предположить, что от бойлер находится в ванной. А от бойлера до кухни далеко, и трубы идут сверху по стене без теплоизоляции. Пока вы не пользуетесь горячей водой на кухне, вода в трубах остывает.
В таком случае при включении горячей водф на кухне проходит некоторое время, пока из крана пойдет такая же горячая вода, как в ванной.
Решение - обмотать трубы теплоизоляцией, или замуровать их в стену.
Если даже через время из крана на кухне вода все равно не такая горячая как в ванной, возможно дело в неисправности крана на кухне. Самопроизвольно к горячей подмешивается холодная вода.