Важно учитывать о каком объеме работ идет речь, если это разовая работа, то нет смысла покупать фрезер, или специальное "шипорезное" приспособление, или ручной электрический "шипорез", я делал шипы с использованием стамески, молотка, и ножовки по дереву с мелким зубом.
Также понадобится карандаш, линейка, рулетка.
После разметки делаем запилы на нужную глубину с использованием ножовки, далее просто выбираем древесину стамеской, можно молоток дополнительно использовать, вот фото
для наглядности.
В идеале заготовку лучше зажимать в тисках, так удобней делать шипы в ней, деталь зажимается через бруски, чтобы не повредить заготовку.
Но если нет тисков, то можно использовать и струбцины.
Если объем большой, но речь не о промышленных станках (станки с ЧПУ именно они чаще используются на производствах), то лучше использовать фрезер и пазовую фрезу к нему, это если речь идет о шипах "обычной" прямоугольной формы.