Самый распространённый материал это дерево: доска, фанера, кругляк и т.п., который обклеивается ковролином и обматывается толстой верёвкой или даже канатом. Если предусмотреть круглые (трубообразные) элементы, то можно использовать разрезанную на части 150мм канализационную пластиковую трубу, которую тоже надо будет оклеить чем-то типа мягкого ковролина. Всё соединяется саморезами, которые закручиваются с помощью шуруповёрта, причём их надо подобрать по длине, с тем чтобы длине торчали наружу и не представляли опасности для животного.
А вариантов может быть множество, хотя они все в общем-то построены из одних и тех же конструктивных элементов.