Если делать упор на слове "правилам" то никак, по правилам ПУЭ скрутки запрещены, можно найти другие варианты соединения проводов.
Например соединение пайкой, сваркой, или соединение при помощи различных зажимов например винтовых.
Скрутка проводов может привести к нагреву провода в месте скрутки.
И тем более нельзя скручивать провода из разных материалов (алюминий, медь).
Но если решили, то важно учитывать в каком месте соединяются провода скруткой и это не обязательно концы проводов, так же между собой могут соединяться скруткой многожильные и одножильные провода.
Очищаем конец одного провода (провод медный например) от изоляции, ориентировочно на 1,5-2 см., я обычно использую Стриппер, но если его нет, можно зачистить и ножом.
Если провода скручиваются не концами, то таким же образом очищаем часть провода от изоляции.
Далее, одножильный провод "накручивается" вокруг многожильного витками, вот фото
для наглядности, изначально провода находятся "крест на крест" , конец провода можно поджать пассатижами, на финише скрутка изолируется.
Если оба провода одножильных, то зачищаем их концы от изоляции, далее держим провода параллельно друг другу, начинаем скручивает их по часовой стрелки, на финише изолируем скрутку.
Если оба провода многожильные, то тоже самое, зачистка от изоляции, далее рекомендую каждый провод, вначале расправить, затем "подкрутить" по часовой стрелки.
Далее скрутка таким же образом как и одножильный провод.