В начале надо определиться с конфигурацией стекла.
Если это полка с прямоугольным стеклом, то вырезать стекло из оконного получится.
Если же это угловая стеклянная полка,
то сделать полукруглый рез и качественно обработать грани (торцы) стекла в домашних условиях не получится.
Есть стеклянные полки с круглыми углами и такую полку сложно вырезать из оконного стекла.
Так же учитывайте как крепится стекло, в стекле могут быть отверстия, а может быть крепление вот на таких "пеликанах",
то есть стекло просто зажимается креплениями и нет отверстий.
Учитывать надо и расстояние между "пеликанами" и нагрузку которую испытывает полка, особенно по середине стекла, центр полки испытывает наибольшую нагрузку.
При изготовлении стеклянных полок (качественных) используют калёное стекло и плюс стекло матовое.
Обрабатывать калёные стёкла в домашних условиях не получится, как не получится и в стекольной мастерской, стекло обрабатывается на заводе изготовителе до его закалки.
Но если всё же решили, то лучше брать оконное стекло 6-ь и более мм толщиной.
С торца стекла можно наклеить вот такой кант
(сажается на герметик).
Если нет канта, его можно сделать из изоляции (оболочки) провода, разрезав его вдоль (по длине).
Вывод:
Заменить можно, но важно учитывать целый ряд факторов и главный из них, это нагрузка на полку.
Обычные оконные стёкла не закалённые и нагрузка на их поверхность вообще не предусмотрена, в отличии от стёкол для полок.