Я так понял речь идёт об установки лебёдки на земле.
В этом случае лебёдка крепится за якорь (как вариант), вот к примеру такой "якорь"
из уголков которые вбиваются в землю, длина уголков 1,5 метра, так же в наличии рама из уголков бОльшего размера + металл из которого изготавливается уголок рамы, толстостенный и + перемычки для жёсткости конструкции из металлического прутка (можно заменить арматурой).
Возможно на раму дополнительно придётся укладывать балласт.
Лебёдка может крепиться к конструкции зданий (например за колонну здания).
Может по "классическому" варианту, траншея, в ней бревно, или ж/б блок уложенные поперёк оси лебёдки.
Основание может быть бетонная стяжка и в ней "замонолитить" анкера.


См. фото выше, вместо трубы уголки и их 6, длина та же 1,5 метров.
На мой взгляд 2 труб не достаточно.
Нужна ещё и жёсткая рама к этой конструкции, а не просто швеллер.
Если трубы, до их лучше вкапывать на глубину превышающую на 50-60 см границу прормерзания грунта.
И плюс трубы (лучше профильную) надо забетонировать.
После просушки бетона, приварить швеллер.