Канализация может быть внутренней, наружной, ливнёвой, хозяйственно-бытовой, канализация смешанного типа.
Диаметр труб и материал изготовления труб может быть разным.
Если речь о канализации в частном доме (наружной) то это не просто труба уложенная под определённым углом от дома к септику, или от дома до врезки в центральную канализацию, это довольно сложное инженерное сооружение.
Более того, сооружение проектируемое, то есть "на глаз" система канализации не обустраивается.
В система канализации (самотечной) помимо труб присутствуют различные канализационные колодцы, смотровые, поворотные, перепадные, узловые, прямоточные и.т.п
Всё это надо учитывать и плюс учитывается длинна трассы и особенности рельефа конкретной местности.
Это что касается канализации в целом, а вот все уклоны прописаны в нормативных документах, то есть это не расчётная позиция, а нормативная.
Общее правило одно, чем меньше диаметр трубы, тем больше угол уклона.
Даже если и проводятся расчёты (на месте) по углу наклона, то все расчёты абсолютно индивидуальны, поэтому и нужен проект.
Учитывается материал изготовления труб, заполняемость трубы, диаметр трубы, скорость движения жидкости в трубе и.т.д.
Слишком большой угол уклона, так же не эффективен как и не достаточный.
Твёрдые частицы нечистот остаются на стенках трубы, засоряя её.
По этой причине уклон строго регламентирован.
Так для трубы 50 мм, это 3 см на метр, труба 110 мм, 2 см на метр, труба 160 мм , 8 мм на метр и.т.д.
Вот те самые
нормативные уклоны по СНиП.
Вам остаётся лишь придерживаться их и на финише высчитать разницу высот между начальной и конечной точкой трубопровода.