В любом гараже должна быть вентиляция, это 1.
Во многих гараж при строительстве которых было продумано всё, сделаны не только гаражные ворота, но и установлена дверь в те самые ворота.
То есть совершено не обязательно открывать ворота настежь, достаточно приоткрыть дверь.
Чтобы выводить выхлопные газы на улицу, внизу стенки параллельной гаражным воротам (задней) просверлил отверстие и вставил в отверстие трубу ("гильза" по сути).
В продаже есть вот такие
термостойкие шланги (газоотводные) используются в гаражах или в мастерских по ремонту автомобилей.
Длина и диаметр шлангов разный.
В наличие держатель с фиксатором (струбциной, зажимом).
Есть газоотводные шланги которые вставляются в выхлопную трубу, есть которые крепятся сверху (на неё).
Всё, закрепили шланг на выхлопной трубе, 2 конец шланга одели на трубу выходящую за пределы гаража (то есть на улицу).
Далее, как завести автомобиль зависит от самого авто.
Например перед тем как запустить двигатель отечественной "классики" надо открыть капот, сделать 10-15 качков бензонасосом, далее выдвинуть подсос на себя и затем запускаем двигатель.
Время прогрева двигателя зависит от температуры на улице, это может быть и 5 минут, может быть и 15.
Многие автомобилисты тут же прогревают и салон, то есть смотрите уже по месту как долго прогревать двигатель.
Конечно целостность выхлопной системы и герметичность соединения её составляющих, тоже надо учитывать, выхлопные газы не должны попадать в помещение, это главный ориентир.