Как правило это следствие времени и устраняется это очень тяжело. Для начала лучше попробовать традиционные отбеливатели, типа крепкой перекиси водорода или хлорки, но не факт что поможет, если желтизна въелась глубоко, то тут поможет только механическая полировка, да и то не всегда.
Иногда для некоторых видов пластика можно попробовать воспользоваться крепкой уксусной кислотой (работать в очках и перчатках!)
Можно так же попробовать щёлочь, опять же очки и перчатки обязательны!
И пара видео по этой теме