Сени, это по сути "прихожая", нежилая и неотапливаемая пристройка к дому.
Так как речь о бревенчатом доме, то на усадку такого строения могут уйти годы, по этой причине не рекомендую жёстко соединять как фундаменты и дома и сеней, так и стены дома и пристройки.
Соединения лучше делать через деформационный шов.
Что касается "правильности", то правильно такие пристройки возводятся по проекту, а не "на глаз".
Вначале делаем фундамент, разметка, копка траншеи, установка опалубки (допустим фундамент будет ленточным). армирование и заливка бетоном. далее ждем, ориентировочно 28 суток пока бетон не наберет полную прочность.
Далее на "подошву" фундамента укладывается гидроизоляция, и крепится брус (по периметру) нижней обвязки, брус можно закрепить к бетонному основанию анкерами.
По углам пристройки (сеней) устанавливаем вертикальные стойки, соединение с брусом нижней обвязки, как вариант, при помощи вот таких
уголков.
Между угловыми вертикальными стойками устанавливаем дополнительные, шаг между стойками и их количество, зависит от размера сеней.
Для придания жестокости каркасу, можно вертикальные стойки соединить горизонтальным брусом.
Далее крепким брус верхней обвязки.
Затем кровля, устанавливаем стропильную систему, обрешетку, финишный кровельный материал уже после обшивки стен сеней.
Все, осталось обшить каркас, можно блок-хаусом, доской, листовым материалом (например ОСП).
И ещё, все деревянные элементы изготавливаются из сухого "леса" и не забудьте об антисептической пропитке древесины.