Главное при работе на крыше это безопасность, хорошо если первый этаж, а если выше, да и с первого как-то не хочется "спрыгивать".
С другой стороны работа на крыше, если не считать непосредственно строительство, не такая уж частая потребность и тратить на что-то дорогое-капитальное не имеет смысла.
Рассмотрим некоторые бюджетные варианты.
Самый простой и доступный связать две лестницы перекинутые через конёк. Одна будет удерживать вторую. Чем короче связаны- тем меньше" люфт" при переходе с одной на другую.
Можно сделать трап-как у нас его называют.
Берётся доска (30) нужной длины, ширины 200 мм достаточно и на ней прибиваются планки-рейки см через 40, не больше (на крыше не на земле). На верхнем конце прибивается зацеп, 10-15 см высоты, ширина по доске, с упором для прочности.
На нижнем конце можно прибить поперёк (снизу) доску с полметра длиной, для увеличения площади опирания и устойчивости, особенно на шиферной крыше.
После окончания работ убрал в сухое место до следующего раза. Из рисунка надеюсь понятно основную мысль. Спичечный коробок для сопоставления размеров