На мой взгляд, правильней не допускать этой ситуации, между скатертью и свечой должна быть "прокладка".
Это и с точки зрения пожарной безопасности, более оптимальный вариант.
Если нет специальных подсвечников, можно обойтись подручными средствами, мы используем обычные блюдце
это тарелка не большого диаметра с приподнятыми краями, по всему диаметру и выемкой, под чашку, по середине.
Весь воск останется на блюдце, чтобы свеча не упала, зажгите её, капните расплавленный воск на дно блюдца и до его застывания устанавливаем свечу.
Дальше, нужно учитывать из какого материала сделана ткань скатерти, это может быть как искусственный материал, так и натуральный.
Свечи также могут быть разными по составу и ещё, парафин и воск это не одно и тоже, учитываем это.
В составе свечи могут быть красители, которые оставят пятно на ткани, даже если удастся воск убрать полностью.
В некоторых случаях, на ткани, остается жирный след (пятно).
Не рекомендую убирать воск сразу же как он попал на скатерть, пусть застынет и остынет.
Далее убираем скатерть, складываем её и кладем с пакет, пакет в морозильную камеру холодильника, примерно на 2-3 часа (в нашей морозилке температура -20, хватило и 2 часов).
Воск замерзнет, убрать его можно обратной стороной ножа (не острой) или ложкой, можно и пластиковым шпателем, или старой банковской картой, ткань не повредите.
Если осталось пятно от воска, можно сделать мыльный раствор на основе хозяйственного мыла, застирать скатерть локально и далее стирка в стиралке, режим стирки выбираем с учетом материала изготовления ткани, скатерти.
Вместо мыльного раствора можно использовать пятновыводитель.
Если вариант с заморозкой не устраивает, то можно использовать противоположное действие, то есть нагрев.
Но всё равно вначале, убираем основное загрязнение, соскабливаем воск пластиковой картой (один из вариантов, воск застывший).
Далее включаем утюг, выставляем низкую температуру нагрева.
Скатерть укладываем на ровную горизонтальную поверхность (стол, например), сверху пятна бумажное полотенце, или салфетки и и проглаживаем салфетку утюгом, салфетка впитает остатки воска, периодически меняем их на чистые.
Можно и под скатерть положить лист бумаги.
Если осталось жирное пятно, можно убрать его остатки чистым бензином (это растворитель) если ткань скатерти, выдержит его воздействие (см. выше, ткань разная).