Можно выкручивая, чтобы удостовериться а проскакивании искры, а можно и не выкручивая - на слух.
Снимаем высоковольтный провод и колпачок со свечи.
Прикладываем один штырь "пробника пьезоэлектрического" к сердцевине свечи, а другой(как правило выносной и гибкий) конец пробника к массе автомобиля.
При разряде пробника услышим "щелчок" - свеча не исправна.
Услышим "хрустящий звук" - свеча исправна.
Исправная свеча должна "трещать".
Думаю выкручивать свечу хуже, т.к. днём искру не всегда увидишь в солнечную погоду.
А, ещё понадобится помощник, чтобы держать эту свечу.