Технически это сделать можно, но важно учитывать какая поверхность под кафелем.
Например если это панельный дом, то не получится закрутить саморез в бетон напрямую и без предварительного сверления.
Так же учитывайте нагрузку на саморез, если нагрузка значительная, то саморез закручивается в дюбель, если нет дюбеля можно самостоятельно изготовить деревянный чопик.
Далее, фуга (затирка для швов) может быть цементной, может быть эпоксидной.
В цементную затирку саморез закрутить можно, а вот в эпоксидную гораздо проблематично.
При укладке кафеля между плитками вставляются вот такие дистанционные крестики.
Размер крестиков и соответственно, ширина шва может быть разной.
Саморез не должен быть "толще" ("стержень" больше в диаметре) чем ширина шва, иначе на краях плитки могут появиться, сколы, трещины, при закручивании самореза.
Или же повредите глазурь плитки (если плитка не матовая).
Я бы не советовал закручивать саморезы в шов, да и в край плитки в целом.
Под установку неких аксессуаров сверлятся отверстия, в отверстие забиваются дюбеля и только после этого закручивается саморез в дюбель и не иначе.
Но если решили закрутить напрямую, то вначале делается разметка, то есть определяемся с конкретной "точкой".
Далее керним, это можно сделать шилом, или гвоздём.
Саморез лучше закручивать строго по центру шва (это если ширина шва позволяет, если нет, без отверстия не обойтись).
Начинаем закручивать саморез по часовой стрелки, можно отверткой (крестовой).
Шуруповерт использовать не советую, разве что на последней "стадии" (после того как пройдете затирку.
Или же изначально установите на шуруповерте не большие обороты.
Шуруповерт держим (как и отвертку) под прямым углом к поверхности и без перекосов.
Что касается самореза, то опять же учитываем какая поверхность под плит кой.
Например если это гипсокартон, или ГВЛ (гипсоволокнистый лист), то лучше брать саморезы (черные) по дереву.
И тем более такой саморез лучше если кафель укладывался на деревянную поверхность.
Хотя опять же, саморез работает в паре с дюбелем (исключение деревянная поверхность).
И самое главное, нагрузка на саморез без дюбеля должна быть незначительной.
Длина самореза, как и его диаметр подбираются по месту.