В наше время, а точней с 2019 года подается только уведомление на строительство дома, что упрощает всю процедуру, в целом.
Одним из пунктов того самого уведомления и является то самое схематичное изображение на котором изображен Ваш дом (будущий) с привязкой к конкретному участку.
Моё мнение (мы так и сделали) тут лучше не экономить, а привлечь к данной работе специалистов (кадастровых инженеров), результат будет со 100% гарантией.
Но если хотите всё сделать самостоятельно, то можно использовать специальный компьютерные программы, или ту самую схему "начертить"самостоятельно. Тут важно учитывать в схеме присутствует не только рисунок, но и текст.
Подготавливаем чистый лист формата А-3, или же лист формата А-4.
Есть в продаже специальная тушь для чертежей, вот лучше использовать её, если её нет (важный момент) то можно использовать синие,или фиолетовые чернила (важный момент).
Все надписи под схемой, делаются только печатными буквами.
Если допустили ошибки, то лучше всё переделать, не советую пользоваться корректором.
Если решили использовать компьютерные программы, то в первую очередь (это в любом случае) обращается в Росреестр схему топосъемки Вашего участка и далее уже заказываем чертеж градостроительного плана, это всё бесплатно , но придется ждать примерно месяц.
Затем нужно отсканировать полученный документ, вырезать нужный участок, возможно и масштаб придется увеличивать.
А дальше уже "дочертить" на этом плане чертеж будущего дома и обязательно укажите границы будущего дома (5 метров от дороги, 3 метра от соседнего участка и не менее), его высоту (этажность, пр необходимости), ограждение, название улицы, а так же населенного пункта (название) и.т.д.
И ещё, не забудьте в обязательном порядке под схемой указать дату, а так же поставить свою подпись.
Если интересует программа в которой можно сделать эту схему, то на мой взгляд самая удобная и интуитивно понятная программа,это "AutoCAD", правда программа не бесплатная.
Вот образец схемы
для лучшего понимания.
И ещё, план (схему) можно даже от руки начертить, если есть определенные навыки.