На мой взгляд, если идти в пеший поход с ночевкой, то не взять с собой туристический коврик равносильно (почти) походу без палатки.
Так как спать на сырой земле вариант не из лучших.
Я обычно на это обращаю внимание в первую очередь.
Выглядит туристический коврик вот так
может крепиться к рюкзаку сверху, сбоку (слева, справа), снизу в зависимости от самого рюкзака.
Коврики разные, есть надувные, самонадувающиеся, или так называемые "пенки", последний вариант самый не дорогой.
Материал изготовления (это основа) вспененный полиэтилен с закрытыми порами.
Коврик почти ничего не весит и занимает мало места в свернутом (в рулон) виде.
Ещё дешевле можно приобрести Изолон, или Пенофол, это материал который относится к фольгированной, отражающей, теплоизоляции.
Помимо прочего материал не боится повышенной влажности (не намокает, если проще).
Рекомендую покупать Изолон, или Пенофол толщиной не менее 10 мм.
Но вперед этим нужно определиться с площадью палатки, эта информация должна быть в инструкции к ней, если инструкции нет, то измеряем самостоятельно рулеткой длину и ширину палатки, далее перемножаем эти цифры и получаем площадь в кв.м.
Ширина рулонов (как и длина) и Пенофола и Изолона разная, можно подобрать подходящий.
Ещё дешевле может быть только "утеплитель" собранный самостоятельно на месте стоянки.
Например мох, но его лучше собирать днем, утром он мокрый (роса).
Ещё сухая листва, или сухаЯ трава, сено и.т.п.
Сверху мха, листьев, травы можно расстелить одеяло, или даже вещи которые не используете прямо сейчас.
Ещё вариант, застилаем пол палатки молодыми ветками хвойных деревьев (речь о лапнике), если они растут по близости.
Так же можно использовать картон, если есть рядом картонные коробки складываем их и застилам пол картоном, сверху одеяло и можно спать.
Картон может намокнуть, в этом случае лучше под палатку постелить пленку.
Вывод:
На мой взгляд, проще и это недорого купить дешевый туристический коврик (см. выше) чем ходить по окрестностям в поисках сухого мха, листьев, травы и.т.д.
В крайнем случае кусок Пенофола может заменить коврик.