Утапливать (укладывать трубы в штробы), или закрывать коробами (например из гипсокартона), или просто пускать вдоль стены по наружке, это индивидуальное решение.
Нет никаких правил, по этой теме, весь вопрос сводится к эстетичности.
На Вашем фото полипропиленовые трубы, они зафиксированы клипсами к стене, все сделано профессионально и этот вариант вполне рабочий.
Главное не ошибиться при покупке самих труб, полипропиленовые трубы должны быть армированы алюминием, или армирование стеклопластиком, вот фото
для наглядности.
Все остальные моменты только на Ваше усмотрение.
Если трубы не мешают (я так понял речь о кухне) установки кухонной мебели, бытовой техники, то они могут идти вдоль стены.
И тем более Вы пишите о несущей стене, её лучше "не травмировать", тем более что штробы под трубы и шире и глубже, чем штроба под электропроводку.
Вывод:
На фото все сделано правильно, трубы вдоль стены, допустимый вариант (так делать можно. если проще).