В начале надо убрать старые слои краски, а саму покраску и подготовку к ней, лучше производить до отопительного сезона, то есть трубы отопления должны быть холодными.
Старую краску можно убрать смывками, или механическим путём в ручном режиме, можно использовать насадки и дрель.
Далее убираем всю пыль и грязь которая останется после зачистки, убираем и ржавчину (рыхлую, если она есть) металлической щёткой.
Далее обезжириваем растворителями и просушиваем
Затем грунтовка поверхности, грунтовку лучше берите антикоррозийную.
Просушка.
Всё, теперь можно приступать к окраске.
Краска должна подходить к условиям эксплуатации труб отопления, это высокие температуры.
На таре (банке) должна быть надпись "для радиаторов, труб отопления" и.т.п.
Вот например такая эмаль от "Текс".
Как правило трубы отопления красят в два слоя, но с обязательной просушкой первого.
Красить можно и кистями, но методом распыления более качественный вариант.