Многое зависит от угла уклона крыши, если уклон значительный, то чистить крышу лучше со специальной автовышки.
Если не значительный, то в принципе ходить по шиферу (асбестоцементному) можно, или можно чистить со специальных лестниц для кровли + страховка.
Есть химические методы очистки крыши от зелени, механические.
Но я использовал вот такой метод
очистки водой под высоким давлением, обычный шлаг подключённый к водопроводу не подойдёт.
Нужна обычная автомойка "Керхер", очищает кровлю крайне эффективно.
Очистку начинаем от конька к нижнему краю кровли.
Если нет автомойки, то можно использовать механический способ очистки, нужны жёсткие щётки, но процесс можно механизировать, есть щётки-насадки на дрель, или болгарку.
Если дрель, то на кровле лучше работать аккумуляторной, а не сетевой дрелью.
Очистка так же производится от конька вниз.
После механической очистки моем и просушиваем кровлю и далее наносим на поверхность специальные средства которые предотвращают появление на поверхности той самой зелени.
Я бы ещё посоветовал (через грунтовку с просушкой) на финише покрасить шифер.
Краска это защитный слой.
Есть и чисто химический способ очистки кровли, средство наносится методом распыления, но это самый дорогой вариант очистки шифера.