В первую очередь, отличие в цене, погружная дисковая пила заметно дороже обычной циркулярки.
Пильный диск у погружной пилы не только находится над подошвой (опускается во время работы пилы), он ещё и кожухом закрыт
(тоже отличие и существенное).
Погружная дисковая пила выглядит чуть более массивней (габаритней) обычной циркулярки.
У погружной пилы можно не только глубину резать заранее задать, но и по окончании реза специальный механизм отводит "голову" в верхнее положение.
Погружной пилой работать удобней чем обычной циркуляркой.
Рез более качественный.
Расположение пильного диска близко (максимально) к краю, что позволяет пилить вплотную (почти) к стене.
Распил можно производить в любом месте заготовки (детали).
Совместимость с шиной (направляющей), что ведёт к практически идеальному по точности распилу.
Обычные циркулярки тоже разные, но в целом погружные пилы более мощный инструмент (хотя и они по мощности, разные).