То что фундамент простоял два года до строительства это еще и лучше. Фундамент устоялся и не даст сильной усадки. Но вопрос остается только один: рассчитан ли этот фундамент на трех этажный дом? Если да, то можно смело строится. Если не уверены, тогда надо проверить.
Если фундамент выполнен из фундаментных блоков, то можно строится. Блоки сами по себе надежные. Если залит бетоном, то здесь важны такие факторы как: глубина фундамента, ширина, наличие арматуры внутри и ее перевязка, глубины промерзания грунта. Все можно найти здесь.