Вы просто не правильно поняли слова "наносить на любые поверхности".
Наносить и на любые совершенно не "освобождают" от грунтовки.
Грунтовать надо всё и всегда.
Это одно из основных правил строителей.
Я бы даже сказал что это аксиома.
Насчёт слезет, или нет, сложно сказать, надо видеть, возможно,Ваши строители наносили краску в два слоя, первый шёл за грунтовку.
В принципе так можно делать, но по деньгам это выйдет дороже, плюс краска не совсем грунтовка и не всегда краска может её заменить.
Есть не большой совет на будущее, если Вам предстоит какой-то ремонт, а строители даже не вспоминают о грунтовке, то можете смело с ними расставаться, им до профессионалов ещё очень далеко.
Грунтовка естественно бывает разной, но без неё красить, шпаклевать, класть кафель, клеить обои и так далее, просто нельзя.
Даже во времена СССР когда не было ни чего, умудрялись разводить ПВА с водой и грунтовать этой смесью (кстати не такой и плохой вариант, правда ПВА не заменит грунтовку глубокого проникновения).