Лучше конечно купить готовую грунтовку под акриловые краски, если не покупаете в целях экономии, то экономии особой нет + ковсему самодельные грунтовки имеют короткий срок службы (годности) и если рисуете на холсте не часто, то до следующего раза они (самодельные) могут и не дожить.
Но если всё же надо, то варианты следующие:
Развести эту же акриловую краску водой, пропорции один к одному, лучше брать самую светлую краску из имеющихся.
Важный момент, это тщательное перемешивание, тут лучше не спешить.
Второй вариант это клей ПВА, советую брать универсальный
(обратите на это внимание, не канцелярский и не строительный ПВА, а именно универсальный).
Пропорции уже иные, две части воды и часть клея.
Тут к тщательному замесу надо отнестись ещё внимательней.
Грунтовать холст надо в горизонтальном положении и разведённая краска и разведённый ПВА это жидкие "субстанции" на вертикальной поверхности могут быть не нужные подтёки.