Иногда, это возможно, иногда нет.
Нельзя укладывать Ондулин на рубероид, если это плоская кровля (без скатов).
Рубероид может использоваться на плоских кровлях, под Ондулин кровля должна быть скатная.
Что касается нюансов, то в начале надо делать контр-обрешётку под Ондулин,
то есть напрямую на рубероид он не укладывается.
Не укладывается по двум причинам, между рубероидом и Ондулином должен быть воздушный зазор, и при укладке Ондулина пользователь должен видеть ту самую обрешётку что бы чётко знать куда и ка вбивать гвозди для монтажа Ондулина, или закручивать кровельные саморезы.
Обрешётка под Ондулин делается с уменьшенным шагом (какой конкретно шаг, надо смотреть по месту, углы скатов разные), обрешётка поперёк стропил.
Перед укладкой Ондулина рубероид ремонтируется локально.
Как крепить обрешётку, как передвигаться по кровле, смотрите уже по месту, ходить и по Ондулину и по рубероиду не желательно.
Ну и конечно надо оценить целесообразность такого решения, если проще и рубероид и Ондулин, это битум, чрезвычайно горючие материалы и такое соседство не из лучших.