Москва огромный город и соответственно фирм занимающихся канализацией и водопроводом, большое количество.
Вот, к примеру одна из них компания "ДВН-Строй" улица Часовая, дом 5Б.
Их телефон 226 18 50.
Вот ещё одна компания "Вода-Тепло-Комфорт" ("Water Warm Comfort"), адрес улица Рябиновая дом 41, корпус 1 строение 6.
Их телефон 722 18 94.
Компании приведённые выше занимаются и проектированием и монтажом канализаций и водопровода, а так же предоставят полный пакет документов на выполненные работы.
Работают что называется "под ключ", то есть от проекта до испытания и сдачи заказчику.
А вот что касается не дорого (Вы об этом спрашиваете), то тут без дополнительной информации с Ваше стороны, что либо сказать не возможно.
Цены могут разница в десятки раз.
О Какой именно автономной канализации Вы говорите? А может быть это врезка в центральную?
Сами понимаете одно дело, копать котлован, к примеру под септик
и совсем другое дело врезаться в центральную канализацию.
Так же и с водопроводом, или подключиться к уже имеющемуся,
или бурить скважину, или обустраивать колодец, цены вот от этого зависят.
Так же на цену может повлиять Ваше местоположение, в прайсе практически у любой фирмы есть позиции привязанные к удалению объекта от МКАД.
Цена может увеличиться в разы если Вы не побеспокоились о монтаже канализационных труб на стадии строительства дома, труба закладывается до заливки фундамента, если придётся делать отверстие в фундаменте, под трубу, то готовьтесь к очень серьёзным тратам, это дорогая работа.