Целостность тормозной системы элементарно проверяется уровнем тормозной жидкости в расширительном бачке, если тормозная жидкость в норме, то соответственно и система ни где не течёт.
Поверьте если даже малейшая течь появится то тормозная жидкость, вернее её уровень в расширительном бачке быстро начнёт падать.
Если вы меняли или ремонтировали какой то узел в тормозной системе, то проверять его нужно, сделать это просто, достаточно насухо вытереть всё подтёки и грязь, а затем несколько раз 3-5 нажать сильно на педаль тормоза, течь сразу себя проявит, если ни чего нет, то значит всё сделано качественно и герметично - вот и вся наука проверки тормозной системы на целостность.
Так же на панели приборов автомобиля (любого) есть контрольная лампочка уровня тормозной жидкости в расширительном бачке, обычно она запарена с сигнальной лампочкой стояночного тормоза, так вот в процессе эксплуатации если она загорится, это значит уровень жидкости упал ниже допустимой нормы, как причина возможна течь и нарушение целостности тормозной системы, пока она не горит всё нормально!