Можно использовать специальные наборы в комплект которых входят салфетки и полировочная паста.
Или приобрести пасту отдельно, в принципе салфетки легко можно заменить мягкой тряпкой, или ватными дисками.
Вот не плохая полировочная паста "Displex",
удаляет не глубокие царапины с экранов и планшетов в том числе.
Нанесите не много пасты на царапины, далее при помощи ватного диска круговыми движениями начинаем полировать экран удаляя царапины.
Если с первого раза царапины не удалены, повторяем процедуру.
Затем чистым ватным диском протираем экран планшета удаляя следы пасты.
Есть и так называемые "народные " способы.
Например при помощи обычной зубной пасты (нужна белая паста, однородной консистенции без различных добавок), она тоже может справиться с не большими царапинами.
Можно использовать пасту ГОИ, принцип удаления царапин такой же, как и в случае со специализированной полировочной пастой, или зубной пастой, (ватный диск и круговые движения).