Самостоятельно определить плотность грунта сложно. Есть 2 пути: полевые исследования или лабораторные. Полевые - это динамическое зондирование (для песчаных грунтов), самостоятельно не вариант.
Лабораторных методов два. Чаще используется метод режущих колец. Потребуются не только некоторые навыки, но и оборудование (аналитические весы, режущие кольца), а также образцы ненарушенного сложения грунтов с разных глубин. Второй вариант - парафинирование, дома очень сложно воспроизвести.
Для расчетов фундамента понадобится не только плотность всех грунтов на глубину сферы взаимодействия, но и другие свойства. Проще заказать инженерно-геологические изыскания. Чтобы добыть монолиты нужно колонковое бурение или использование грунтоносов при бурении шнеком.
