Понятия "категория грунта" в инженерной геологии нет. Вероятно подразумевается тип грунта и его свойства. Классификацию грунтов регламентирует ГОСТ 25100-2011. Все грунты можно разделить на скальные и рыхлые. Особняком стоят мерзлые грунты.
Рыхлые включают в себя глинистые, пески, крупнообломочные, органогенные (торф, сапропель). Для каждого типа грунта есть набор параметров, по которым их делят еще более дробно. Например, глинистые грунты подразделяются по числу пластичности (выделяется глина, суглинок или супесь), консистенции; пески различают по гранулометрическому составу.
Их можно делить по свойствам. Например, пески могут быть рыхлые, плотные, средней плотности (зависит от плотности). Бывают у некоторых грунтов специфические свойства (просадочность, набухаемость, размокаемость и др.).
Все это и многое другое определяется в процессе инженерно-геологических изысканий.
