Что бы ответить на Ваш вопрос, необходим ряд уточнений.
Какой гараж? (металлический, деревянный, кирпичный, блочный).
Гараж отапливаемый, или нет?
Исходя из этого надо и подходить к выбору утеплителя.
К примеру если гараж деревянный, то подбираем утеплитель с повышенными огнестойкими качествами.
Если металлический, то можно подумать о так называемой "жидкой теплоизоляции", к примеру "Астратек",
наносится как краска, я имею в виду обычной кистью.
Если гараж отапливаемый, то надо призадуматься нужна ли вообще теплоизоляция.
Многие автолюбители не в курсе что "убивают" свои автомобили, этим самым отапливанием гаража.
Машина с холода попадает в тёплое помещение, на кузове образуется конденсат, а отпиваемом гараже машина быстрей сгниёт чем в не отапливаемом.
Температура в гараже не должна быть выше +5-и.6-и градусов, это оптимальная температура.
Ну а так ответ может быть лишь общим.
Учитываем огнестойкость материала, влагостойкость, толщину утеплителя (что бы не "съесть" драгоценные сантиметры гаража), удобство и лёгкость при монтаже, долговечность материала и так далее.
По всем этим показателям подходит (опять же могут быть и исключения, мы не знаем из чего сделан гараж), подходит пенопласт.
Да он горюч, но есть в продаже специальная марка пенопласта ПБС-С, в состав такого пенопласта входит антипирен, способствующий самозатуханию материала при возгорании.
Ещё плюс к этому пенопласту, он влагонепроницаемый.
Ну и в конце, хотелось бы напомнить, качественная вентиляция, важна для гаража не меньше утеплителя, некоторые граждане на зиму закрывают вентиляцию, пытаются повысить температуру воздуха внутри гаража, этого делать нельзя.