Более эффективно наружное утепление, чем внутреннее.
Утеплители (любые) не являются некими "обогревателями " (источниками тепла).
То есть теплоизоляционные материалы не выделяют тепло, а лишь удерживают его.
Если гараж не отапливается, не вижу смысла в его утеплении и тем более нет смысла в утеплении только передней и задней стены гаража.
Тем более что 80-90 % площади передней стены занимают гаражные ворота.
Если и утеплять гараж, то утепляются и боковые стены и потолок.
Дальше всё зависит от материала который использовался при строительстве гаража, от бюджета всего мероприятия и от того где тот самый гараж находится.
Если гараж на Вашем участке, то на финише его можно отделать так же (тем же материалом) как и жилой дом на этом же участке (например сайдингом).
В качестве теплоизоляционного материала можно использовать напыляемую теплоизоляцию (пенополиуретан, ППУ).
Устанавливаем каркас под монтаж сайдинга.
Далее между брусками каркаса наносится напыляемая теплоизоляция и в конце устанавливаем сайдинг.
Если это гараж в неком гаражном кооперативе и речь о кирпичном строении, то можно его заштукатурить теплоизоляционной штукатуркой.
Очищаем поверхность от пыли, грунтуем с просушкой.
Устанавливаем маяки, набрасываем штукатурку, протягиваем правИлом (от маяка до маяка).
В конце можно загрунтовать поверхность с просушкой и покрасить.
У себя я гараж утеплял минеральной ватой, затем штукатурил её.
Делается это так:
Нужна вот такая
штукатурно-клеевая смесь "Церезит СТ 190" (Ceresit).
Убираем пыль с поверхности, если есть трещины, сколы заделываем их ремонтными смесями.
Грунтуем поверхности с просушкой.
Разводим штукатрно-клеевую смесь, наносим смесь на минеральную вату (слой равномерный).
Прижимаем плиту к поверхности.
После просушки клея (и не ранее) через минеральную вату сверлим поверхность, устанавливаем дюбель-зонтики (дюбель-грибки).
На одну плиту у меня уходило 3 дюбелей, (по краям плиты и 1 по центру).
Далее наносим эту же клевую смесь на поверхность минеральной ваты и устанавливаем армирующую стеку, выравниваем поверхность шпателем.
Всё, в конце можно покрасить поверхности, или нанести слой декоративной штукатурки.