В общем-то весь уход за велюром можно вместить в два слова "не запускать".
Это и есть главный и основной "секрет". Другими словами, не реже чем раз в пять суток, велюр необходимо пылесосить.
Если постоянно этим не заниматься, ткань теряет свой внешний вид, да и очистки поддаётся трудней.
Что касается пятен, о которых Вы пишите, тот тут тоже всё не сложно.
Практически любые пятна с велюра удаляются, или спиртовым раствором, причём слабым, спирт одна часть, девять частей воды, или обычным жидким мылом, оно хорошо пенится.
Спиртовым раствором, затёрли пятно, через 10-ь минут, протёрли тряпкой смоченной в тёплой воде, затем просушили.
В случае с мыльным раствором, или жидким мылом, всё тоже самое, нанесли, чуть потёрли, оставили на 10-ь минут, затем тщательно замыли.
При уходе за велюром, нельзя пользоваться растворителями, нельзя оттирать пятна механическим путём, велюр не стоек к истиранию.
В принципе вместо пылесоса можно использовать и щётку средней жёсткости, тут важней регулярность чистки.