Если без специальной техники, то можно купить ручную "трамбовку" в виде готового изделия.
Это простейший инструмент состоящий из стальной "подошвы" трубы и ручки, можно изготовить точно такой же инструмент самостоятельно, но нужна сварка и навык работы с ней.
можно сделать ещё проще. "трамбовка" из бревна, или бруса.
Нужно бревно, точней его часть (или брус) и брусок для ручки.
Острые грани бруска можно сгладить, например рубанком, или наждачной бумагой и весь брусок стоит зашкурить.
Далее крепим брусок у бревну, можно саморезами, если не получается закрутить саморезы напрямую, то вначале сверлим отверстия, в уже в подготовленные отверстия закручиваются саморезы.
Вот так
выглядит та самая, самодельная "трамбовка".
Диаметр бревна как и его вес, подбирается индивидуально, "трамбовка" должна быть достаточно тяжелой, но при этом Вам должно быть под силу работать этим инструментом.
Дальше, засыпаем грунт разравниваем его и немного увлажняем, воды добавляем без фанатизма, нужно именно увлажнить и не более.
Далее поднимаем "трамбовку" и резко опускаем её и так участок за участком, я трамбовал от центра к краям, так удобней.
и ещё, можно обойтись и без увлажнения, если грунт сырой "по умолчанию" (естественная влажность).
Затем засыпаем второй и последующие слои грунта (трамбовка послойная, это важный момент) и повторяем действия, каждый слой, проливаем водой, при необходимости.
Также, до трамбовки, нужно определиться с нужной толщиной слоя грунта.