Для ребенка до года рекомендую делать кубика из тканей.
Такого плана:
Наша задача - сделать все грани разными, чтобы ребенок учился ощущать твердые, шероховатые и другие предметы. Пусть одна ткань будет шероховатой (спрячьте под нее целлофан какой-нибудь очень шерстящий), вторая часть мягкой, третья - с бусинками. На Ваше усмотрение. Четвертая может быть твердой - положите под нее плотный картон. И так далее. Можно вязаную одну часть сделать.
Для начала мы изготавливаем просто тканевый кубик, внутри которого можем положить что угодно - вату, синтепон, а потом изготавливаем каждую грань и прикрепляем ее. При большом жеании грани можно сделать съемными - на липучках.