Все принципиальные схемы радиоприёмников,усилителей и вообще любой другой электронной аппаратуры, можно попробовать поискать на сайтах производителей это аппаратуры, в вашем случае это будет сайт корпорации Hyundai electronics,если там не окажется, о можно запросить у них по электронной почте, наверняка вышлют файл со схемой.