Можно поступить еще проще. Для этого вам понадобится фрезор. С разной величиной насадками. Проходите им по торцу ДСП в два или три приема и получаете отличный фигурный торец. Работа очень простая, но все же советую немного «набить руку» на каком-нибудь утиль куске ДВП, а потом приступать к вашим стеллажам.
И еще, если где-то все-таки получится небольшой скол или шероховатость, пройдите мелкой наждачной бумагой.
Кромочный фрейзер